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機型

爆炸
保護

TIIS

YR-MPO0010-A**

FM

YR-MPO0010-B**

ATEX/CAT.2

YR-MPO0010-C**

Chinese

YR-MPO0010-D**

Korean

YR-MPO0010-E**

ATEX/CAT.3

YR-MPO0010-F**

構造

Vertically Articulated

自由度

3

負載

10 kg

容許水平力

245 N (25 kgf)

容許豎向力

245 N (25 kgf)

重復定位精度

±0.15 mm

動作范圍

S軸

標準

-150° ~ +150°

L型

-200° ~ +60°

R型

-60° ~ +200°

L軸

-165° ~ +165°

U軸

0 mm ~ 350 mm

最大速度

S軸

2.27 rad/s, 130°/s

L軸

2.27 rad/s, 130°/s

U軸

500 mm/s

容許力矩
（垂直方向)

Opener tool
(Converted value at flange)

27 N?m (2.75 kgf?m)

容許慣性力矩
（GD2/4）

Opener tool
(Converted value at flange)

1.0 kg?m2

本體質量

350 kg

防爆等級

Base Part：IP4X

防爆結構

TIIS

Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4

ATEX/CAT.2

Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb

噴涂顏色

Yaskawa blue

電源容量

1.25 KVA

噪音

80 dB or less

安裝方式

Floor-mounted

電纜長度

Standard: 4 m, maximum: 30 m