The necessity of robot maintenance
機(jī)器人保養(yǎng)的必要性
1.降低機(jī)器人維修成本
機(jī)器人保養(yǎng)能夠延緩機(jī)器人磨損程度，大大提升機(jī)器人備件的使用壽命，機(jī)器人備件的維修或者更換成本都是比較高的，所以做好保養(yǎng)的話能夠在一定程度上降低工業(yè)機(jī)器人維修成本。
2.提升機(jī)器人工作效率
工業(yè)機(jī)器人長時(shí)間使用后里面的零備件會因?yàn)殚L期使用沒有得到充分的保養(yǎng)而磨損，這樣機(jī)器人在生產(chǎn)過程中不可避免會出現(xiàn)一些故障，同時(shí)在生產(chǎn)過程中也會降低機(jī)器人工作效率，例如機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目里面的清灰，要是控制柜風(fēng)扇因?yàn)殚L期使用而沒有清理灰塵的話，會造成風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過低而散熱功能達(dá)不到要求。
機(jī)器人保養(yǎng)是非常有必要的，對于工業(yè)機(jī)器人來說，良好的保養(yǎng)能夠讓機(jī)器人煥發(fā)新生。相信有進(jìn)行過工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目的企業(yè)一定有這樣的感覺，每次做完保養(yǎng)項(xiàng)目之后明顯感覺機(jī)器人的精度和機(jī)器人的運(yùn)行流暢度都有明顯的提升。
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Robot maintenance needs to do those items
機(jī)器人保養(yǎng)都需要做那些項(xiàng)目
·備份控制器內(nèi)存
·定期監(jiān)視機(jī)器人，檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜
·檢查剎車裝置
·檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度
·聽聲音振動(dòng)和噪音
·根據(jù)特定機(jī)器人的手冊查看機(jī)器人的潤滑關(guān)節(jié)（如果已經(jīng)潤滑完畢，分析一下潤滑程度）
·肉眼檢查示教器和控制器電纜
·檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運(yùn)行設(shè)備
·如果需要，測試并更換RAM和APC電池
·如果機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)該報(bào)告問題，以便安排進(jìn)行必要的維修。
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