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YASKAWA

安川托瑪斯機器人-安川一級代理

品牌：YASKAWA/安川

型號：MOTOMAN-MPL80II

控制柜：DX200

軸數(shù)：5軸

負載：80KG

臂展：2061mm

重復定位精度：±0.07mm

MOTOMAN-MPL80II

品牌：YASKAWA/安川

型號：MOTOMAN-MPL100II

控制柜：DX200

軸數(shù)：5軸

負載：100KG

臂展：2150mm

重復定位精度：±0.2mm

MOTOMAN-MPL100II

品牌：YASKAWA/安川

型號：MOTOMAN-MPL160II

控制柜：DX200

軸數(shù)：4軸

負載：160KG

臂展：3159mm

重復定位精度：±0.5mm

MOTOMAN-MPL160II

MPL搬運系列機器人

品牌：YASKAWA/安川

型號：MOTOMAN-MPL500II

控制柜：DX200

軸數(shù)：4軸

負載：500KG

臂展：3159mm

重復定位精度：±0.5mm

MOTOMAN-MPL500II

品牌：YASKAWA/安川

型號：MOTOMAN-MPL300II

控制柜：DX200

軸數(shù)：4軸

負載：300KG

臂展：3159mm

重復定位精度：±0.5mm

MOTOMAN-MPL300II

品牌：YASKAWA/安川

型號：MOTOMAN-MPL800II

控制柜：DX200

軸數(shù)：4軸

負載：800KG

臂展：3159mm

重復定位精度：±0.5mm

MOTOMAN-MPL800II

1、協(xié)調控制技術：控制多機器人及變位機協(xié)調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。安川機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

2、精確焊縫軌跡跟蹤技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點,采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。

3、弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應,并可實現(xiàn)免維護功能。