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型號

YR-MPX3500-?0?

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

可搬質(zhì)量*1

手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):25kg

最大可達(dá)

2700mm

重復(fù)定位精度*2

0.15mm

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-150° - +150°

L軸（下臂）

-65° - +140°

U軸（上臂）

-65° - +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-720° - +720°

B軸（手腕擺動）

-720° - +720°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-720° - +720°

最大速度

2m/s

各軸最大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

1.75rad/s, 100°/s

L軸（下臂）

1.75rad/s, 100°/s

U軸（上臂）

1.92rad/s, 110°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

5.24rad/s, 300°/s

B軸（手腕擺動）

6.28rad/s, 360°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

6.28rad/s, 360°/s

手首中空徑

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

93.2N.m

B軸（手腕擺動）

58.8N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

19.6N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

3.75kg.m2 

B軸（手腕擺動）

2.225kg.m2 

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

0.20kg.m2 

本體質(zhì)量

590kg

安裝環(huán)境

溫度

0° - +40°

濕度

20% - 80%RH（無結(jié)露）

震動

4.9m/s2以下

防爆規(guī)格

TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲),KCs（韓國）

電源容量*3

3kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途

搬運、噴涂

備注

*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：遵守表格中的國際標(biāo)準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。