品牌：YASKAWA/安川
型號：MOTOMAN-MPO10
控制柜：DX200
軸數：3軸
負載：10KG
臂展：1400mm
重復定位精度：±0.15mm
品牌：YASKAWA/安川
型號：MOTOMAN-MPX3500
控制柜：DX200
軸數：6軸
負載：15KG
臂展：2700mm
重復定位精度：±0.15mm
品牌：YASKAWA/安川
型號：MOTOMAN-MPX2600
控制柜：DX200
軸數：6軸
負載：15KG
臂展：2000mm
重復定位精度：±0.2mm
品牌：YASKAWA/安川
型號：MOTOMAN-EPX1250II
控制柜：DX200
軸數：6軸
負載：5KG
臂展：1256mm
重復定位精度：±0.15mm
品牌：YASKAWA/安川
型號：MOTOMAN-MPX1150
控制柜：DX200
軸數：6軸
負載：5KG
臂展：727mm
重復定位精度：±0.02mm
品牌：YASKAWA/安川
型號：MOTOMAN-MPX1950
控制柜：DX200
軸數：6軸
負載：7KG
臂展：1450mm
重復定位精度：±0.15mm
1、協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。安川機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
2、精確焊縫軌跡跟蹤技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。
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