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型號(hào)

YR-MPX1150-?00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1

5kg 臂部(L/U軸):1kg

最大可達(dá)

727mm

重復(fù)定位精度*2

0.02mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-170°- +170°

L軸（下臂）

-80° - +120°

U軸（上臂）

-70° - +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-190° - +190°

B軸（手腕擺動(dòng)）

-135° - +135°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360° - +360°

最大速度

1.5m/s

各軸最大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

6.1rad/s, 350°/s

L軸（下臂）

6.1rad/s, 350°/s

U軸（上臂）

6.98rad/s, 400°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

7.85rad/s, 450°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）

7.85rad/s, 450°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

12.56rad/s, 720°/s

手首中空徑

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

12N.m

B軸（手腕擺動(dòng)）

12N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

7N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

0.3kg.m2 

B軸（手腕擺動(dòng)）

0.3kg.m2 

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

0.1kg.m2 

本體質(zhì)量

57kg

安裝環(huán)境

溫度

0° - +40°

濕度

20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

震動(dòng)

4.9m/s2以下

防爆規(guī)格

TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲)）,KCs（韓國(guó)）

電源容量*3

1kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途

搬運(yùn)、噴涂

備注

*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：遵守表格中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。