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電纜處理專用法蘭盤

無

有

型號

YR-1-06VX88-A00

YR-1-06VX88-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1

手首部

88kg

80kg

U軸上

10kg

最大可達(dá)

2236㎜

重復(fù)定位精度*2

0.03mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180°- +180°

L軸（下臂）

-90° - +155°

U軸（上臂）

-80° - +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-360° - +360°

-205° - +205°

B軸（手腕擺動(dòng)）

-125° - +125°

-120° - +120°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360° - +360°

-180° - +180°

最大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

2.97rad/s, 170°/s

L軸（下臂）

2.44rad/s, 140°/s

U軸（上臂）

2.79rad/s, 160°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

4.01rad/s, 230°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）

4.01rad/s, 230°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

6.11rad/s, 350°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

408N.m

389N.m

B軸（手腕擺動(dòng)）

408N.m

389N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

206N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

30kg.m2 

28kg.m2 

B軸（手腕擺動(dòng)）

30kg.m2 

28kg.m2 

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

11kg.m2 

10.3kg.m2 

本體質(zhì)量

630kg

防護(hù)等級

本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH（無結(jié)露）

震動(dòng)

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3

4.0kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途

點(diǎn)焊、搬運(yùn)

點(diǎn)焊、搬運(yùn)

備注

*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。