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MOTOMAN-GP110

MOTOMAN-GP110

6軸垂直多關節型
負載:110KG
動作范圍:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

0.00
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適配控制柜:
負載:
臂展:
安裝方式:
  

6軸垂直多關節型
負載:110KG
動作范圍:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

標準規格

MOTOMAN-GP110

型號

YR-1-06VX110-A00

構造

垂直多關節型(6個自由度)

可搬質量*1

手首部

110kg

U臂上

10kg

最大可達

2236 ㎜

重復定位精度*2

0.03mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-180°- +180°

L軸(下臂)

-90° - +155°

U軸(上臂)

-80° - +90°

R軸(手腕旋轉)

-360° - +360°

B軸(手腕擺動)

-125° - +125°

T軸(手腕回轉)

-360° - +360°

最大速度

S軸(旋轉)

2.45rad/s, 140°/s

L軸(下臂)

1.92rad/s, 110°/s

U軸(上臂)

2.27rad/s, 130°/s

R軸(手腕旋轉)

3.05rad/s, 175°/s

B軸(手腕擺動)

3.05rad/s, 175°/s

T軸(手腕回轉)

4.44rad/s, 255°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

721N.m

B軸(手腕擺動)

721N.m

T軸(手腕回轉)

294N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

60kg.m2 

B軸(手腕擺動)

60kg.m2 

T軸(手腕回轉)

33.7kg.m2 

本體質量

660kg

防護等級

本體:IP54, 手腕軸:IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH(無結露)

震動

4.9m/s2(0.5G)以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

5.0kVA

安裝方式*4

置地式

用途

搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

備注

*1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 


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