MOTOMAN-GP12
6軸垂直多關節(jié)型
負載：12KG
動作范圍：1440ｍｍ
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
6軸垂直多關節(jié)型
負載：12KG
動作范圍：1440ｍｍ
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
標準規(guī)格 | GP12 | |
型號 | YR-1-06VXH12-A00 | |
構造 | 垂直多關節(jié)型（6個自由度） | |
可搬質量*1 | 12kg | |
重復定位精度*2 | 0.02mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -170° - +170° |
L軸（下臂） | -90° - +155° | |
U軸（上臂） | -85° - +150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200° - +200° | |
B軸（手腕擺動） | -150° - +150° | |
T軸（手腕回轉） | -455° - +455° | |
最大速度 | S軸（旋轉） | 4.53rad/s, 260°/s |
L軸（下臂） | 4.01rad/s, 230°/s | |
U軸（上臂） | 4.53rad/s, 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 8.20rad/s, 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 8.20rad/s, 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 12.2rad/s, 700°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N.m |
B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 | |
本體質量 | 150kg | |
防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
震動 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 1.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
聯(lián)系熱線：13915421106
郵箱：tmoxrobot@163.com
YASKAWA
ABB
KUKA
FANUC
埃斯頓
機器人維保
機器人備品備件