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型號

YR-1-06VXH12-A00

構造

垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1

7kg

重復定位精度*2

0.01mm

動作范圍

S軸（旋轉）

-170° - +170°

L軸（下臂）

-65° - +145°

U軸（上臂）

-70° - +190°

R軸（手腕旋轉）

-190° - +190°

B軸（手腕擺動）

-135° - +135°

T軸（手腕回轉）

-360° - +360°

最大速度

S軸（旋轉）

6.54rad/s, 375°/s

L軸（下臂）

5.50rad/s, 315°/s

U軸（上臂）

7.15rad/s, 410°/s

R軸（手腕旋轉）

9.59rad/s, 550°/s

B軸（手腕擺動）

9.59rad/s, 550°/s

T軸（手腕回轉）

17.45rad/s, 1000°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉）

17N.m

B軸（手腕擺動）

17N.m

T軸（手腕回轉）

10N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉）

0.5kg.m2 

B軸（手腕擺動）

0.5kg.m2 

T軸（手腕回轉）

0.2kg.m2 

本體質量

34kg

防護等級

本體：IP67, 手腕軸：IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH（無結露）

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

1kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式