MOTOMAN-PH130RF
6軸垂直多關節型
負載：130G
動作范圍：3474mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、沖壓機間搬運
6軸垂直多關節型
負載：130G
動作范圍：3474mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、沖壓機間搬運
標準規格 | MOTOMAN-PH130RF | |
型號 | YR-1-06VRF130-A00 F4:H5 | |
構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
可搬質量*1 | 手首部 | 130kg |
U臂上 | 10kg | |
最大可達 | 3474mm | |
重復定位精度*2 | ±0.3mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° |
L軸（下臂） | -130° - +70° | |
U軸（上臂） | -70° - +95° | |
R軸（手腕旋轉） | -360° - +360° | |
B軸（手腕擺動） | -130° - +130° | |
T軸（手腕回轉） | -360° - +360° | |
最大速度 | S軸（旋轉） | 1.92rad/s, 110°/s |
L軸（下臂） | 1.92rad/s, 110°/s | |
U軸（上臂） | 1.92rad/s, 110°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 3.75rad/s, 215°/s | |
B軸（手腕擺動） | 3.14rad/s, 180°/s | |
T軸（手腕回轉） | 5.23rad/s, 300°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 735N.m |
B軸（手腕擺動） | 735N.m | |
T軸（手腕回轉） | 421N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 45kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 45kg.m2 | |
T軸（手腕回轉） | 15kg.m2 | |
本體質量 | 1560kg | |
防護等級 | 本體：IP54 手腕軸：IP67 | |
安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
震動 | 9.8m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 7.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式 ,棚置式 | |
用途 | 搬運、沖壓機間搬運 | |
備注 | *1：JIS B 8432為基準。 | |
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