MOTOMAN-MPL80II
5軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：80Kg
動作范圍：2061mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛
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適配控制柜：
負(fù)載：
臂展：
安裝方式：
5軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：80Kg
動作范圍：2061mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛
機(jī)器人型號 | MPL80Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置 | F | |
自由度 | 5 | |
可搬質(zhì)量 | 80kg | |
垂直伸長度 | 3291mm | |
水平伸長度 | 2061mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.07mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | -160° ~ +35° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
B軸（手腕擺動） | -15°~+15° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 170°/s |
L軸（下臂） | 170°/s | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | 170°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
B軸（手腕擺動） | 170°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 350°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 78.4N.m |
B軸（手腕擺動） | 20.5N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.5N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
B軸（手腕擺動） | 16kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 6.1kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 550kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA | |
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